引言：產(chǎn)業(yè)化拐點(diǎn)確立，三重驅(qū)動(dòng)開啟萬(wàn)億賽道。人形機(jī)器人板塊正從主題投資邁向成長(zhǎng)投資，2025年有望成為量產(chǎn)元年。技術(shù)端，大模型突破通用 性瓶頸，DeepSeek 低成本訓(xùn)練范式加速AGI 落地；產(chǎn)業(yè)端，特斯拉、英偉達(dá)、 華為等科技巨頭密集布局；政策端，政府工作報(bào)告明確，培育具身智能等未來(lái) 業(yè)，大力發(fā)展智能機(jī)器人。我們預(yù)計(jì)，2025年出貨量將達(dá)萬(wàn)臺(tái)J別，2027 年特斯拉目標(biāo)產(chǎn)能突破百萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)期成長(zhǎng)空間打開。

產(chǎn)業(yè)邏輯：AI 賦能+巨頭入局，三重驅(qū)動(dòng)強(qiáng)化趨勢(shì)。1)技術(shù)基座升J：非 具身大模型實(shí)現(xiàn)任務(wù)分解與規(guī)劃，具身大模型直接輸出G頻動(dòng)作指令，AGI 終J 形態(tài)下機(jī)器人將具備單模型閉環(huán)、主動(dòng)理解與強(qiáng)適應(yīng)能力；2)場(chǎng)景成本突破： 特斯拉 Optimus 將率先導(dǎo)入超J工廠，車端供應(yīng)鏈復(fù)用推動(dòng)售價(jià)降至2-3萬(wàn)美 元，遠(yuǎn)期規(guī)模效應(yīng)下成本有望進(jìn)一步下探；3)政策密集催化：2025年政府工作 報(bào)告次將具身智能納入未來(lái)產(chǎn)業(yè)培育，地方政策圍繞技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)集群、應(yīng) 用示范三方面加碼，形成“定調(diào)-地方落實(shí)”的立體支持體系。

供給維度：產(chǎn)業(yè)巨頭形成多維共振。

1)特斯拉：2025年計(jì)劃出貨數(shù)千 臺(tái)，2027年目標(biāo)百萬(wàn)臺(tái)，硬件方案趨于鎖定，復(fù)用汽車降本經(jīng)驗(yàn)；

2)華為：具 身智能創(chuàng)新中心聚焦“大腦”(多模態(tài)大模型)與“小腦”(柔性制造技術(shù));賽力 斯啟動(dòng)具身智能團(tuán)隊(duì)招聘；

3)英偉達(dá)：構(gòu)建三大機(jī)器人協(xié)同平臺(tái)，形成“訓(xùn)練- 仿真-部署”閉環(huán)，聯(lián)合Figure、宇樹等14家廠商推動(dòng)通用機(jī)器人開發(fā)。此外， Figure Al、宇樹科技、優(yōu)必選等創(chuàng)業(yè)公司啟動(dòng)量產(chǎn)，小鵬、比亞迪等車企復(fù)用汽 車供應(yīng)鏈切入賽道，北京、上海等十余省市出臺(tái)專項(xiàng)政策推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展，協(xié) 同創(chuàng)新與生態(tài)共建成為產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。

產(chǎn)品維度：確定性+G壁壘/G價(jià)值量為核心主線。

1)感知層：六維力傳感 器通過(guò)準(zhǔn)確力學(xué)反饋實(shí)現(xiàn)力控交互與平衡調(diào)節(jié)；觸覺(jué)傳感器向MEMS 微型化/柔 性化升J，電子皮膚技術(shù)加速突破；視覺(jué)方案中，特斯拉延續(xù)純視覺(jué)路線，國(guó)內(nèi) 多 采 用 3D 視覺(jué)融合激光雷達(dá)提升環(huán)境建模精度；

2)執(zhí)行層：諧波減速器是旋 轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)核心部件，行星滾柱絲杠是直線關(guān)節(jié)核心部件；無(wú)框電機(jī)與空心杯電機(jī)分 別適配關(guān)節(jié)與靈巧手驅(qū)動(dòng)需求。當(dāng)前產(chǎn)業(yè)鏈G價(jià)值、G壁壘環(huán)節(jié)集中于行星滾柱 絲杠、六維力傳感器、空心杯電機(jī)及 MEMS 觸覺(jué)傳感器四大方向，國(guó)產(chǎn)替代空 間顯著,具備技術(shù)卡位能力的廠商有望率先搶占人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化紅利。

投資建議：人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新G地、未來(lái)產(chǎn)業(yè) 的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，產(chǎn)業(yè)奇點(diǎn)已至，應(yīng)用端、成本端、軟件端迎來(lái)三 重突破，產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵瓶頸正在打開。

推薦：1)供給維度：把握科技巨頭、創(chuàng) 業(yè)公司、汽車主機(jī)廠和產(chǎn)業(yè)政策的持續(xù)共振，看好特斯拉0-1產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，小米、 小鵬等強(qiáng)智能化主機(jī)廠在機(jī)器人領(lǐng)域布局，以及宇樹、智元等下游需求確定性強(qiáng) 的國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈；

2)產(chǎn)品維度：綜合價(jià)值量、國(guó)產(chǎn)化率及市場(chǎng)規(guī)模三維度，建議重 點(diǎn)關(guān)注行星滾柱絲杠、六維力傳感器、觸覺(jué)傳感器等低滲透率、G成長(zhǎng)性賽道。 建議關(guān)注：汽車零部件公司具有強(qiáng)客戶卡位優(yōu)勢(shì)、強(qiáng)批量化生產(chǎn)能力，且主業(yè)產(chǎn) 品與機(jī)器人具有G度相通性。汽車主機(jī)廠紛紛入局人形機(jī)器人賽道，機(jī)器人供應(yīng) 鏈與車端將有較G重合度。推薦汽配機(jī)器人標(biāo)的【拓普集團(tuán)、伯特利、均勝電子、 雙環(huán)傳動(dòng)、豪能股份、隆盛科技、銀輪股份、富臨精工、中鼎股份、地平線機(jī)器 人 、 黑芝麻智能 】 。

附件：人形機(jī)器人：智能具身，創(chuàng)啟未來(lái)紀(jì)元，2025年出貨量將達(dá)萬(wàn)臺(tái)級(jí)別，2027 年特斯拉目標(biāo)產(chǎn)能突破百萬(wàn)臺(tái)