過往的服務(wù)機器人行業(yè)往往聚焦單 一技術(shù)的迭代 ，例如專注于語音交互或者自主 移動技術(shù)。這種單一技術(shù)導(dǎo)向限制了產(chǎn)品的功 能，難以滿足客戶的復(fù)合型需求。
隨著行業(yè)發(fā)展進入深水區(qū) ，單一的技術(shù)路線已 無法滿足市場需求。進入行業(yè)下半場需要以更 廣闊的視角審視產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。在構(gòu)建全棧式 智能生態(tài)的過程中 ，多技術(shù)棧的協(xié)同發(fā)展已成 為必然選擇。從技術(shù)演進的角度來看 ，當(dāng)前服 務(wù)機器人行業(yè)正處于關(guān)鍵轉(zhuǎn)型期——從單一的自主移動能力向集移動、操作、交互于一體的 多技術(shù)棧邁進�？梢灶A(yù)見 ，在多技術(shù)棧的驅(qū)動下 ，以多模態(tài)感知、 自主決策、靈巧操作為核心特征的具身智能 ，將成為推動全棧式智能生態(tài)發(fā)展的核心驅(qū)動力。
移動技術(shù)是服務(wù)機器人的核心技術(shù)棧之一 ，直 接決定了機器人的應(yīng)用范圍與效率表現(xiàn)。服務(wù) 機器人需要具備G效自主導(dǎo)航和靈活避障的能 力 ，以實現(xiàn)在復(fù)雜的環(huán)境中穩(wěn)定運行。伴隨著 傳感器技術(shù)、計算能力和算法優(yōu)化的顯著進 步 ，服務(wù)機器人的移動技術(shù)經(jīng)歷了快速發(fā)展， 其應(yīng)用場景也從純粹的室內(nèi)導(dǎo)航擴展到了半室 外環(huán)境等多種動態(tài)的復(fù)雜任務(wù)場景。進入行業(yè) 下半場 ，移動技術(shù)作為核心技術(shù)棧之一 ，將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。
當(dāng)前 ，在三種形態(tài)機器人的發(fā)展進程中 ，輪式 與足式兩種移動方案逐漸顯示出各自的優(yōu)勢， 并在多樣化應(yīng)用場景中各展所長。因此對于未 來的生態(tài)發(fā)展 ，這兩種移動方案的布局顯得尤 為重要。
不需要對電梯進行任何物理硬件改造;能夠與不同品牌和型號的電梯系統(tǒng)兼容;提供了強大的數(shù)據(jù)處理和決策支持;允許遠程管理和軟件更新;支持靈活的機器人乘梯行為配置
高適配度-能夠與市面上90%的電梯型號兼容;高穩(wěn)定性-在沒有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下穩(wěn)定運行;可復(fù)用性強-可以供多種不同類型的機器人多次復(fù)用;安全防護強化,有效防止信號劫持與數(shù)據(jù)泄露
通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)支持服務(wù)機器人與各類設(shè)備(如電梯,門禁系統(tǒng), 電話系統(tǒng)等)建立實時連接;實時收集周圍環(huán)境和設(shè)備的數(shù)據(jù)為機器人提供智能決策支持
開發(fā)一套標(biāo)準(zhǔn)化的硬件接口和軟件API ,使得不同廠商和不同功能的模塊能 夠無縫聯(lián)通和協(xié)同工作;制定和遵循行業(yè)內(nèi)一致的標(biāo) 和協(xié)議;采用標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)交換格式和通信協(xié)議
模塊化設(shè)計的核心優(yōu)勢在于靈活性;模塊化設(shè)計可以有效降低研發(fā)和運營成本;模塊化設(shè)計為技術(shù)創(chuàng)新提供了良好的平臺;模塊化設(shè)計為統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議提供了條件
服務(wù)機器 人模塊化設(shè)計以多個軟硬件模塊—移動模塊、操作模塊、交互模塊、傳感模塊和數(shù)據(jù)處理與通信模塊為核心,提升在不同場景中能夠靈活應(yīng)對復(fù)雜任務(wù)的能力
開放性的全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)是一個技術(shù)框架和商業(yè)模式的創(chuàng)新綜合體,構(gòu)建一個多面互通、無縫銜接的智能服務(wù)機器人生態(tài)，來實現(xiàn)服務(wù)機器人在多樣化應(yīng)用場景中的深度融合和廣泛應(yīng)用
腱繩實現(xiàn)靈巧手柔性驅(qū)動與仿生結(jié)構(gòu);觸覺傳感器信號靈敏性、動態(tài)響應(yīng)速度、柔性貼合能力與系統(tǒng)集成度;微型絲杠將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為G精度線性運動
靈巧手是人 形機器人核心配件之一,是機器人觸達真實物理世界的部件,巧手有望成為機器人下一個迭代方向，傳感器使用數(shù)量和種類有望進一步提升
3D打印技術(shù)還可應(yīng)用于人形機器人重要零部件的升級迭代;3D打印在人形機器人的設(shè)計端還可實現(xiàn)快速原型設(shè)計;3D打印還能夠匹配人形機器人的個性化定制需求
“機器人+人工智能”應(yīng)用模式主要為“機械臂+識別類 模型” ,AI 應(yīng)用的主要目標(biāo)是識別外觀缺陷情況,機器人可以適應(yīng)各類大小、形狀、質(zhì)地的檢驗對象， 并同時開展多個檢測流程
移動機器人+識別類模型+自主導(dǎo)航模型模式,AI應(yīng)用的主要目標(biāo)是實現(xiàn)環(huán)境識別和路徑規(guī)劃;移動機器人+協(xié)同優(yōu)化模型模式,AI應(yīng)用的目標(biāo)是開展多種物流機器人的協(xié)調(diào)配合
